• Долна и горна основа – Кръговете k и k₁ се наричат основи на цилиндъра.
• Ос на цилиндъра OO₁ – Отсечката свързваща центровете O и O₁ на двата основи.
• Образуваща l – Отсечките AA₁ = BB₁.
• Радиус r – всеки радиус на долната и горната основа.
• Височина h – перпендикуляр спуснат от точка на едната основа до равнината на другата основа. Например: B₁H = h.

  (2): Връзка между височина и образуваща – sin φ = , където φ е ъгълът между образуващата и основата.

• Oпределение – Сечение на кръгов цилиндър с равнина, която минава през оста му. На Фиг. 3 ABB₁A₁ е осно сечение.
• Осно сечение на кръгов цилиндър:

  (7): Всички осни сечения на кръгов цилиндър са успоредници.

• Осно сечение на прав кръгов цилиндър:

  (8): Всяко осно сечение на прав кръгов цилиндър е правоъгълник със страни, равни на диаметъра на основата и образуващата на цилиндъра. На Фиг. 2 осното сечение ABB₁A₁ е правоъгълник.

  (9): Всяко осно сечение се дели от оста на цилиндъра OO₁ на два еднакви правоъгълника.

• Осно сечение на равностранен прав кръгов цилиндър:

  (10): Всяко осно сечение на равностранен прав кръгов цилиндър е квадрат със страна, равна на диаметъра на основата.

(12): Околната повърхнина на прав кръгов цилиндър S има формата на правоъгълник със страни: дължината на образуващата l (или височината h) и дължината 2πr на окръжността на основата, т.е.
S = 2πrh.

(13): Лицето на пълна повърхнина на прав кръгов цилиндър S₁ е равно на сумата от лицето на околната повърхнина S и лицата на двете основа B, т.е.
S₁ = S + 2B = 2πr(h + r).

(14): Ако B е лицето на основата, r – радиуса на основата, а h – височината на кръговият цилиндър, то обемът V се намира по формулата
V = B.h = πr²h.

(15): В цилиндър може да се впише сфера тогава и само тогава, когато в осното му сечение може да се впише окръжност.

(16): Необходимото и достатъчно условие в цилиндър да се впише сфера е височината на цилиндъра да е равна на диаметъра на основата му, т.е. ако осното сечение на цилиндъра е квадрат.

(17): Достатъчно условие – Около осното сечение на прав кръгов цилиндър да може да се опише окръжност.

(18): Около всеки прав кръгов цилиндър може да се опише сфера, защото осното му сечение е правоъгълник, а около всеки правоъгълник може да се опише окръжност.